První vozítka na Měsíci se ocitla v 70. letech 20. století díky sovětskému programu Luna. Po prvním dálkově řízeném vozidle, které dostalo název Lunochod 1, odstartovala 8. ledna 1973 měsíční sonda Luna 21 s Lunochodem 2 na palubě.
Na měsíční povrch vyjel Lunochod 2 v kráteru Le Monnier 16. ledna a v jeho okolí operoval přibližně čtyři měsíce. Jeho mise byla ještě úspěšnější než jeho předchůdce: na své pouti dlouhé 37 kilometrů provedl stovky půdních rozborů a mechanických testů a odeslal přes osmdesát tisíc snímků. Mimořádně náročné bylo jeho dálkové ovládání.
Navzdory tomu, že Lunochody byly vybaveny automatickými systémy, které zastavovaly chod v případě velkého náklonu nebo blízkosti překážky, se v neobvyklém terénu několikrát podařilo odvrátit nehodu jen s velkým nasazením. Například Lunochod 2 se málem srazil s rampou, z níž sjel na měsíční povrch. Jeho výzkumný program byl ukončen 3. června 1973.
