Robot singapurských vědců dokázal složit židli řetězce IKEA. Podívejte se na video

Video placeholde

Sestavování nábytku nepatří mezi právě oblíbené lidské činnosti. Nejprve za vybraný kousek zaplatíte nehorázné peníze a pak se ještě pěkných pár minut (ne-li hodin) musíte lopotit se všemi těmi šroubky, podložkami pod matice nebo zdánlivě nadbytečnými dřevotřískovými deskami.

Není divu, že inženýři z Nanyang Technological University (NTU) se rozhodli upravit dvě nejmodernější robotické paže tak, aby tuto neatraktivní práci dokázaly udělat za ně. A uspěli.

Pomocí 3D kamer a silových senzorů paže sestavily židli z IKEA (konkrétně model STEFAN) za pouhých cca 20 minut. Jak výzkumníci uvedli ve své studii, obešlo se to „bez zvláštních ustanovení pro robotickou montáž“ – jednotlivé díly židle byly poskládány dohromady náhodným způsobem.

K dostatečnému ocenění tohoto výkonu je zapotřebí si uvědomit, že celý proces zahrnuje některé velmi složité pohyby. Například vložení malého dřevěného kolíku do odpovídajícího otvoru pro robota rozhodně nepředstavuje jednoduchý úkol.

Celý článek čtěte zde. >>>