První část Miru byla na oběžnou dráhu vynesena před 35 lety, 20. února 1986 a stanice nakonec vznikla spojením sedmi modulů (Mir, Kvant-1, Kvant-2, Kristall, Spektr, Priroda a DM), které byly postupně připojovány až do roku 1996. Celkem měřila 32 metrů na délku a 31 metrů na šířku a vážila cca 140 tun. Na oběžné dráze byla 5519 dní, z toho obydlena byla 4592 a za tu dobu se na ní vystřídlo 104 kosmonautů (z toho 11 žen) z 12 zemí, kteří podnikli celkem 78 výstupů mimo stanici (dohromady 359 hodin).
Rus Valerij Poljakov zde strávil 437 dní bez návratu na Zem, což je zatím nejdelší pobyt člověka v kosmu, jeho kolega Gennadij Padalka tu v průběhu 11 let strávil ve vesmíru 878 dní, což je také rekordní hodnota. Poslední posádka opustila Mir 15. června 2000 a 23. března 2001, krátce před 07:00 SEČ, Mir ukončil svoji misi a zanikl v zemské atmosféře.