SecondHands: Robot který pomáhá opravovat jiné roboty
Vědci vyvíjí speciální druh robota, který bude člověku pomáhat i při opravě jiných strojů a robotů. Robot bude automaticky rozpoznávat, v čem by mohl pomoci a proaktivně interagovat s člověkem. První nasazení se očekává kolem roku 2020.
Na projektu SecondHands spolupracuje několik vědeckých týmů z různých univerzit (UCL, Sapienza University of Rome, Karlsruhe Institute of Technology, EPFL a další), přičemž vše je navázané na reálné použití, které zajistí společnost Ocado se specializací na automatizované sklady. Hlavním cílem je vyvinout robotického asistenta, který by zefektivinil práci člověka – byl by mu nápomocný v mnohem širším měřítku, než třeba klasická robotická ruka.
Robotické systémy jsou ve výrobě i při opravování jiných strojů využívané stále více. Ve většině případů jde ale o poměrně jednoduché konstrukce, typicky jen programovatelné robotické paže, které reagují na pár senzorů. SecondHands chce jít ale mnohem dále a postavit kompletního pohybujícího robota, který bude v tomto prostředí zvládat komplexní úkoly a bude skutečným pomocníkem člověka.
Cíl: pomáhat člověku
Už samotný název projektu napovídá, že vyvíjený robot má sloužit jako druhá ruka, nebo spíše pomocná ruka člověka. V tomto případě je vše zaměřené na servisní pracovníky, kteří manipulují s různými objekty a potřebují neustále různé pomocné nástroje.
Robot by v takovém případě spolupracoval s člověkem podobně, jako kdyby šlo o druhého člověka. Společně tak mohou zvednout třeba velký předmět na stůl, může na chvíli něco podržet a podobně. Robot ale není tak omezen jako lidský spolupracovník a může nabídnout něco navíc. Díky pevné konstrukci a moderním technologiím může pomoci s objekty s větší hmotností nebo naopak nabídnout extrémní stabilitu a jemnost u přesných operací, kde to bude potřeba.
Taková pomoc se pochopitelně hodí vždy, tvůrci ale chtějí jít ještě dále. Místo toho, aby robot jen plnil příkazy lidského spolupracovníka, chová se mnohem více jako člověk a snaží se předvídat a pracovat s kontextem dané situace. V ideálním případě tak sám nabídne pomoc nebo rovnou automaticky pomůže s daným úkolem nebo jeho konkrétní částí. Včas detekuje daný úkol, který se bude řešit nebo se řeší a už bude mít připravené potřebné nástroje, se kterými pracovník nebo robot bude muset manipulovat v následujících minutách.
Tělo i mozek
Robot se pochopitelně skládá ze spousty částí a na každé z nich pracují již zmíněné různé týmy vědců. Kromě samotné robotické konstrukce (vše je postavené na robotické platformě ARMAR-6) je to operační systém, rozpoznávání objektů pomocí dvojice kamer nebo analýza a predikce objektů, lidí a daných situací (rekonstrukce scény ve 3D simulaci), které je nutné řešit.
Nechybí ani možnost rozpoznávání hlasu - lidský spolupracovník robota může snadno o něco požádat a komunikovat s ním. Vše završuje i schopnost se učit přímo v reálném prostředí věcem, které robot neumí z výroby.
Dostupnost v roce 2020
Tým na začátku tohoto roku představil první částečně funkční prototyp, který už obsahuje řadu zmíněných částí, přičemž softwarové částí jsou většinou dostupné jako open-source.
Vzhledem k poměrně velkému počtů vědců, které týmy tvoří, se očekává finální verze robota kolem roku 2020, což zní poměrně realisticky. Musíme totiž myslet na to, že v oblasti umělé inteligence s využitím hlubokých neuronových sítí se velmi zrychluje vývoj a schopnosti podobných systémů, které si musí poradit s dynamickým prostředí, jež se neustále mění.
